Izgradnja autonomnog sistema vozila zahtijeva mnogo dijelova, ali jedan je važniji i kontroverzniji od drugog. Ova važna komponenta je lidra senzor.
Ovo je uređaj koji opaža okolina 3D okruženja emitirajući lasersku gredu u okolno okruženje i primanje reflektirane grede. Automobili koje se testiraju abecedom, Uber i Toyota se oslanjaju na Lidar kako bi im pomogli da pronađu na detaljnim mapama i identificiraju pješake i druga vozila. Najbolji senzori mogu vidjeti detalje o nekoliko centimetara od 100 metara.
U utrci komercijaliziranje automobila za vožnju samo vozilima, većina kompanija vidi Lidar kao suštinski (Tesla je izuzetak jer se oslanja samo na kamere i radar). Radarski senzori ne vide mnogo detalja u niskim i svijetlim laganim uvjetima. Prošle godine tesla automobil se srušio u traktorski prikolicu, ubijajući svoj vozač, u velikoj mjeri jer softver za autopilot nije uspio razlikovati tijelo prikolice sa svijetlog neba. Ryan Eustice, Toyotin potpredsjednik autonomne vožnje, nedavno mi je rekao da je ovo "otvoreno pitanje" - da li manje napredni sigurnosni sustav za samostalan pogon može pravilno funkcionirati bez njega.
Ali tehnologija samokontrole napreduje toliko brzo da na radna industrija pati od radarskih zaostajanja. Izrada i prodaja lidra senzora nekada su bili relativno niša, a tehnologija nije bila dovoljno zrela da bude standardni dio miliona automobila.
Ako pogledate današnje prototipove samo-vožnje, postoji jedan očigledan problem: Lidar senzori su glomazni. Zato se vozila testirala na samo-voznim jedinicama Waymo i Apbet imaju džinovsku crnu kupolu na vrhu, dok Toyota i Uber imaju litar veličine kafe.
Lidar senzori su takođe vrlo skup, koštaju hiljade ili čak desetine hiljada dolara svaki. Većina testirana vozila bila je opremljena višestrukim lidarima. Potražnja je i postala problem, uprkos relativno malom broju testnih vozila na putu.
Pošta: Apr-03-2022
