Infracrveno vozilo
Kratki opis:
Inteligentna funkcija grijanja.
Funkcija samodijagnostike.
Izlaz detekcije Funkcija izlaza alarma.
Komunikacija serije RS 485.
99,9% preciznosti za odvajanje vozila.
Stepen zaštite: IP67.
Detalji o proizvodu
Oznake proizvoda
Karakteristike proizvoda
| Karakteristike | Description |
| Receiving beamsnagudetekcija | Postavljena su 4 nivoa jačine zraka, pogodna je za instalaciju i održavanje na terenu. |
| Dfunkcija dijagnostike | Dijagnostičke LED diode pružaju jednostavno sredstvo za praćenje performansi senzora. |
| Izlazi | Dva diskretna izlaza(Dizlaz za detekciju i izlaz alarma, NPN/PNP opciono),plusEIA-485 serijska komunikacija. |
| Funkcija zaštite | Cautomatski detektuje kvarove emitera ili prijemnika i stanje zagađenja sočiva, i dalje može raditi u stanju kvarova, a u međuvremenu šalje instrukcije upozorenja i izlaze alarma. |
1.1 Komponente proizvoda
Proizvodi uključuju sljedeće komponente:
● Emiter i prijemnik;
● Jedan 5-žilni (emiter) i jedan 7-žilni (prijemnik) kablovi za brzo isključivanje;
● Zaštićeni poklopac;
1.3 Princip rada proizvoda
Proizvod se uglavnom sastoji od prijemnika i emitera, koristeći princip kontra pucanja.
Prijemnik i emiter imaju istu količinu LED i fotoelektrične ćelije, LED u emiteru i fotoelektrična ćelija u prijemniku se sinhrono isključuju, kada je svjetlo isključeno, sistem daje izlaz.
Specifikacije proizvoda
| Csadržaji | Specifikacije |
| Obroj ose ptica (greda);optički razmak osi;dužina skeniranja | 52;24mm;1248mm |
| Eefektivna dužina detekcije | 4 ~ 18m |
| Minimalna osjetljivost objekta | 40mm（ravno skeniranje) |
| Napon napajanja | 24v DC±20%; |
| Snabdevanjestruja | ≤200mA； |
| Diskretni izlazi | Tranzistor PNP/NPN dostupan,izlaze za detekciju i alarmne izlaze,150mA max.（30v DC） |
| EIA-485 izlazi | EIA-485 serijska komunikacija omogućava računaru da obradi podatke skeniranja i status sistema. |
| Isvetlosni izlazni indikatori | Wsvjetlo statusa rada (crveno), svjetlo napajanja (crveno), svjetlo jačine snopa prijema (crveno i žuto svako) |
| Response time | ≤10ms（ravnoscan） |
| Dimenzije(dužina širina visina) | 1361mm× 48mm× 46mm |
| Operatingstanje | Temperatura：-45℃~ 80℃，maksimalna relativna vlažnost：95% |
| Cizgradnja | aluminumkućište sa crnom anodiziranom završnom obradom;prozori od kaljenog stakla |
| Ocjena zaštite okoliša | IEC IP67 |
Uputa za svjetlo indikatora
LED svjetla se koriste za označavanje radnog statusa i statusa kvara proizvoda, emiter i prijemnik imaju istu količinu indikatorskog svjetla.LED svjetla su postavljena na vrhu emitera i prijemnika, što je prikazano na slici 3.1.
Diagram 3.1uputstvo za svetlo indikatora (radni status;moćsvjetlo)
| Indikatorska lampica | emiter | prijemnik |
| Posao（crvena）：Svjetlo radnog statusa | on：svjetloekranradi nenormalno*isključeno：svjetloscreen radi normalno | on：svjetloekranje blokiran**isključeno：svjetloekrannije blokiran |
| Toplina (crveno）：Pdonje svjetlo | on：prijemni snop jejak (prekomjerni dobitak je više od8)treperi：prijemni snop je onesvijestiti se(prekomerni dobitak jemanjeod 8) | |
Bilješka: * kada svetlosni ekran radi nenormalno, izlazi alarma se šalju;** kada je broj optičkih osi koje sublokiranje veći odbroj seta zraka, izlazi detekcije šalju.
Dijagram3.2 uputstvo za svetlo indikatora（prijemna snaga snopa/svjetlo）
| Indikatorska lampica | Emiter i prijemnik | primjedba |
| (①crvena, ②žuta) | ①Isključeno,②Off：prekomjerni dobitak:16 | 1 na dužini od 5m, prekomjerno pojačanje je veće od 16;na maksimalnoj dužini detekcije, prekomjerno pojačanje je 3,2 kada je prekomjerno pojačanje manje od8, thepdonja lampica treperi. |
| ①on,②off：prekomerni dobitak: 12 | ||
| ①isključeno,②on：prekomjerni dobitak :8 | ||
| ①on,②on：prekomjerni dobitak :4 |
Dimenzije proizvoda i spoj
4.1 dimenzije proizvoda prikazane su na slici 4.1;
4.2 Priključivanje proizvoda prikazano je na slici 4.2
Upute za detekciju
5.1 Povezivanje
Prvo podesite prijemnik i emiter svetlosnog ekrana prema slici 4.2, i proverite da li je veza ispravna (isključite pri povezivanju), zatim postavite emiter i prijemnik licem u lice na efektivnoj udaljenosti.
5.2 Poravnanje
Uključite napajanje (24v DC), nakon dva treptanja svjetlosnog indikatorskog svjetla na ekranu, ako je uključeno svjetlo napajanja (crveno) emitera i prijemnika, dok je svjetlo radnog statusa (crveno) isključeno, svjetlosni ekran je poravnati.
Ako je lampica radnog statusa (crvena) na odašiljaču uključena, emiter i (ili) prijemnik mogu imati kvar i treba ih popraviti u tvornici.
Ako je lampica radnog statusa (crvena) na prijemniku uključena, svetlosni ekran možda neće biti poravnat, pomerajte ili rotirajte prijemnik ili emiter polako i posmatrajte, dok se lampica radnog statusa prijemnika ne isključi (ako se ne može poravnati nakon dugo vremena, znači popravak nazad u fabriku).
Upozorenje: objekti nisu dozvoljeni tokom procesa poravnanja.
Jačina snopa prijema (crvena i žuta svaka) odašiljača i prijemnika povezana je sa stvarnom radnom udaljenosti koju kupci moraju regulisati na osnovu stvarne upotrebe.Više detalja u dijagramu 3.2.
5.3 Detekcija svetlosnog ekrana
Detekcija treba da se radi unutar efektivne udaljenosti i visine detekcije svetlosnog ekrana.
Koristeći objekte čija je veličina 200*40 mm za detekciju svetlosnog ekrana, detekcija bi se mogla vršiti bilo gde između emitera i prijemnika, obično na kraju prijemnika, što je lakše uočiti.
Tokom detekcije, detektujte tri puta konstantnom brzinom (>2cm/s) oko objekta.(duga strana je okomita na gredu, horizontalna sredina, odozgo prema dolje ili odozdo prema gore)
Tokom procesa, lampica radnog statusa (crvena) prijemnika treba da bude stalno upaljena, izjava koja odgovara izlazima detekcije ne bi trebalo da se menja.
Svetlosni ekran radi normalno kada ispunjava gore navedene uslove.
Podešavanje
Ako svetlosni ekran nije u najboljem radnom stanju (pogledajte sliku 6.1 i diagram6.1), mora se podesiti.See slika 6.2.
1,Thorizontalni smjer: podesite zaštićenipoklopac: 4 otpustiti maticuof fiksnoprotectedšasija poklopca, ručna rotacija zaštićenog poklopca;
Podesitesvjetloekran: otkačite desni vijak za podešavanje nivoa i zategnite lijevinivoprilagoditimentzavrtite u smeru kazaljke na satu da biste podesilisvjetloekran.Naprotiv, reverzibilno podešavanjesvjetloekran.Pobratite pažnju na podešavanje količine lijevog, desnog zavrtnja;
2,Tvertikalni smjer: 4 otpustiti maticuof fiksni zaštićeni poklopac kućišta, 4 zavrtnja za vertikalno podešavanje za podešavanje instalacije na šasiji;
3,To posmatrati indikator stanja, dosvjetloekran u najboljem radnom stanju, zategnite matice za pričvršćivanje kućišta i sve labave zavrtnje.
Factory set
Sljedeći parametri se mogu mijenjati preko EIA485 serijskog sučelja, tvornički podešeni su:
1 Kada se aktiviraju izlazi, kontinuirano pokrivanje optičke ose broj N1=5;
2 Kada je neprekidna optička os N1-1 (minimalno 3) začepljena, vrijeme alarma greške: T = 6 (60s)；
3 Tip izlaza za detekciju: NPN normalno otvoren;
4 Tip izlaza alarma: NPN normalno otvoren;
5 Pristup skeniranju: ravno skeniranje；
Serijski komunikacioni interfejs
8.1 Serijski komunikacioni interfejs
● EIA485 serijski interfejs, poludupleks asinhrona komunikacija;
● Brzina prijenosa: 19200;
● Format znakova: 1 početni bit, 8 bitova podataka, 1 stop bit, bez pariteta, slanje i primanje podataka od niskog starta
8.2 Format slanja i primanja podataka
● Format podataka: svi podaci su heksadecimalni, svaki podatak koji se šalje i prima uključuje: 2 vrijednosti komandnog bajta, 0~više bajtova podataka, 1 bajt koda za provjeru；
● Ukupno 4 komande za slanje i primanje, kao što je prikazano na dijagramu 8.1
Dijagram 8.1
Vrijednost narudžbe
（heksadecimalna） definicija Format podataka (za svjetlosni ekran serijskog sučelja)
primi (heksadecimalno) pošalji (heksadecimalno)*
0x35、0x3A Postavljene informacije o stanju ekrana 0x35, 0x3A, N1, T, B, CC 0x35, 0x3A, N, N1, T, B, CC
0x55、0x5A Slanje informacija o stanju na ekranu 0x55, 0x5A, CC 0x55, 0x5A, N, N1, T, B, CC
0x65、0x6A Prenos informacija snopa svjetlosnog ekrana (isprekidano) 0x65,0x6A,n,CC 0x65,0x6A,n,D1,D2,…,Dn,CC
0x95、0x9A prijenos informacija o zraku svjetlosnog ekrana (kontinuirano) 0x95, 0x9A, n, CC 0x95, 0x9A, n, D1, D2,…, Dn, CC
N1 Kada se aktiviraju izlazi, broj koji kontinuirano sprečava zrak, 0 < N1 < 10 i N1 < N;
T Vreme tokom kojeg kontinuirani N1-1 snop svetlosti treba da se zadrži (10*T sekundi), alarm proizvodi kada tokom vremena, 0< T <= 20；
B Izlaz detekcije (bit 0, prijemnik)、0(bit 1)、izlaz alarma (bit 2, emiter) znak otvaranja/zatvaranja, 0 redovno otvara, 1 redovno zatvara.Znak tipa skeniranja (bit 3), 0 ravno skeniranje, 1 unakrsno skeniranje.0x30 ~ 0x3F.
N Ukupan broj zraka；
n Broj sekcija koje su potrebne za prenošenje informacija o zraku (8 snopova čine jednu sekciju), 0 < n <= N/8, kada je N/8 preostalo, dodajte jednu sekciju;
D1,…,Dn Informacije o svakom dijelu snopa (za svaki snop, provodljivost je 0, poklopac je 1)；
CC 1 bajt kod za provjeru, koji je zbir svih brojeva prije (heksadecimalni) i eliminira visoki 8
8.3 Uputstvo za slanje i primanje podataka
1 Postavke inicijalizacije svjetlosnog ekrana su način prijema serijske komunikacije, pripremljen za prijem podataka.Svaki put kada prima jedan podatak, prema naredbi o prijemu podataka, podesite sadržaj podataka i podesite način serijske komunikacije na slanje, dalje slanje podataka.Nakon slanja podataka, ponovo postavite način serijske komunikacije na prijem.
2 Tek kada primite prave podatke, počinje proces slanja podataka.Primljeni pogrešni podaci uključuju: pogrešan kontrolni kod, pogrešnu vrijednost narudžbe (nije jedan od 0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A / 0x95、0x9A）；
3 Postavke inicijalizacije korisničkog sistema moraju biti u načinu slanja serijske komunikacije, svaki put nakon slanja podataka, podesite način serijske komunikacije da primate odmah, pripremite se za prijem podataka koje je slao svjetlosni ekran.
4 Kada svjetlosni ekran primi podatke koje je poslao korisnikov sistem, pošaljite podatke nakon ovog ciklusa skeniranja.Stoga, za sistem korisnika, nakon slanja podataka svaki put, normalno, treba razmotriti 20~30ms čekanja na prijem podataka.
5 Za postavljanje informacija o stanju osvetljenja ekrana (0x35、0x3A), zbog potrebe da se upiše EEPROM, biće utrošeno više vremena za slanje podataka.Za ovu naredbu, preporučite korisniku da razmotri oko 1s čekanja na prijem podataka.
6 U normalnim uslovima, korisnički sistem bi često koristio komandu za prenos informacija svetlosnog ekrana (0x65、0x6A/ 0x95、0x9A), ali postavku informacija o stanju svetlosnog ekrana (0x35、0x3A) i komandu za prenos (0x55、0x5A) se koriste samo kada se koriste（ potrebno.Stoga, ako nije neophodno, toplo preporučujemo da se ne koristi u korisničkom sistemu (posebno naredba za podešavanje informacija o stanju osvetljenja ekrana).
7 Kako je način rada serijskog sučelja EIA485 poludupleksni asinhroni, princip rada njegovog povremenog slanja (0x65、0x6A) i kontinuiranog slanja (0x95、0x9A) je u sljedećim riječima:
● Povremeno slanje: Tokom inicijalizacije, podesite serijski interfejs za prijem, kada se primi naredba od korisničkog sistema, podesite serijski interfejs za prenos.Zatim pošaljite podatke na osnovu primljene komande, nakon slanja podataka, serijski interfejs će biti resetovan na prijem.
● Kontinuirano slanje: kada je primljena vrijednost naredbe 0x95、0x9A, započnite kontinuirano slanje informacija o zraku svjetlosnog ekrana.
● U stanju kontinuiranog slanja, ako je bilo koja od optičkih ose u svjetlosnom ekranu zadržana, pošaljite serijske podatke pod uslovom da je svaki krug skeniranja završen dok je serijski interfejs dostupan, u međuvremenu će serijski interfejs biti podešen za prenos.
● U stanju kontinuiranog slanja, ako nijedna optička osa na svjetlosnom ekranu nije isključena i serijski interfejs je dostupan (nakon prenošenja ovih podataka), serijski interfejs će biti postavljen na prijem, čekajući na prijem podataka.
● Upozorenje: pod uslovom kontinuiranog slanja, korisnički sistem je uvijek strana na kojoj prima podatke, kada je prijenos potreban, može se nastaviti samo pod okolnostima da svjetlosni ekran nije isključen i mora biti završen za 20~30ms nakon podaci se primaju, inače bi to moglo uzrokovati probleme u serijskoj komunikaciji koji se ne mogu predvidjeti, a može uzrokovati i oštećenje serijskog sučelja, kada je gore.
Upute za Light-Screen i kako komunicirati sa PC-om
9.1 Pregled
Light-Screen se koristi za postavljanje komunikacije između LHAC serije svjetlosnog ekrana i PC-a, ljudi mogu postaviti i otkriti radni status svjetlosnog ekrana preko Light-Screen-a.
9.2 Instalacija
1 Zahtevi za instalaciju
● Windows 2000 ili XP operativni sistem na kineskom ili engleskom jeziku；
● Imaju RS232 serijski interfejs (9-pinski)；
2 Koraci instalacije
● Otvorite fascikle: PC komunikacioni softver\installer;
● Kliknite na datoteku za instalaciju, instalirajte Light-Screen；
● Ako već ima Light-Screen, instalacija prvo izvršava operacije brisanja, a zatim ponovo instalirajte softver
● Tokom instalacije, prvo morate navesti instalacijski direktorij, a zatim kliknite na Next za instalaciju
9.3 Uputstvo za upotrebu
1 Kliknite na “start”, pronađite “program(P)\Light-Screen\Light-Screen”, aktivirajte Light-Screen；
2 Nakon rada Light-Screen, prvo se pojavi interfejs prikazan na slici 9.1, levi interfejs;kliknite na interfejs ili sačekajte 10 sekundi, pojaviće se slika sa desne strane slike 9.1.
3 prijavite se korisničkim imenom: abc, lozinke: 1, zatim kliknite na “potvrdi”, uđite u radni interfejs Light Screen-a, kao što je prikazano na slici 9.2 i slici 9.3.
Slika 9.2 Radni interfejs digitalnog displeja
Slika 9.3 Radni interfejs grafičkog prikaza
4 Radni interfejs ekrana se koristi za prikaz radnih informacija i informacija o statusu svetlosnog ekrana, više detalja u sledećim rečima:
● Radno stanje sistema: polje trenutnog stanja pokazuje da li je serijska komunikacija normalna ili ne, kliknite na dugme za samoproveru sistema, nastavite sa serijskim testom;
● Svetlosno čitanje sa ekrana: kliknite na dugme za ručno čitanje, jednom pročitajte informacije o statusu svetlosnog ekrana;
● Postavke prijenosa snopa: sekcije prijenosa snopa postavljaju broj sekcije snopa za prijenos, kada je uključeno dugme za čitanje zraka, kontinuirano slanje informacija o zraku;
● Informacije o statusu svetlosnog ekrana: prikaz ukupnog broja snopa svetlosnog ekrana, broja neprekidnog snopa koji je blokiran, vremena alarma bloka, (vreme alarma greške manje od neprekidnog N1-1 snopa koji je blokiran), oznake kao što je detekcija izlazi, izlazi jačine snopa (neiskorišteni), izlazi alarma greške redovno otvaraju/zatvaraju znak i tip skeniranja (ravno skeniranje/unakrsno skeniranje) itd.
● Digitalni displej (slika 9.2): indikatorska lampica （poređano po sekcijama, donja optička osa je prva）pokazuje iskaz svakog snopa, svijetli kada je blokiran, svijetli kada nije blokiran.
● Grafički prikaz (slika 9.3): prikaz oblika objekata koji prolaze kroz svetlosni ekran u određenom vremenskom periodu.
● Konzola za grafički prikaz: odaberite boju grafike (izbor prednjeg plana- boja pozadine grafike (izbor pozadine-), vremensku širinu prozora za prikaz (vrijeme X ose-X), itd. kada se grafika display（ dugme je uključeno, pokrenite prikupljanje podataka i prikaz.
5 Prilikom odabira podešavanja parametara/ menija sistemskih parametara, prikažite interfejs za podešavanje parametara (slika 9.4), da biste podesili radne parametre svetlosnog ekrana, više detalja je u sledećim rečima:
● Podešavanje parametara svetlosnog ekrana: podesite broj snopa koji se neprekidno zadržava, vreme alarma bloka, način izlaza svake oznake, itd. Među njima: znaci kao što su detekcija izlaza, jačina snopa izlaza (neiskorišteni), izlazi alarma greške su redovno zatvoreno kada je odabrano (imajte√ unutar kutije), tip skeniranja je unakrsno skeniranje kada je odabran.；
● Prikaz parametara svetlosnog ekrana: prikažite oznake svetlosnog ekrana, kao što je ukupan broj snopa, broj snopa koji je neprekidno blokiran, vreme alarma bloka, izlazi detekcije, izlazna snaga snopa (neiskorišteni), izlazi alarma greške redovno znak za otvaranje/zatvaranje i tip skeniranja (unakrsno skeniranje/ravno skeniranje) itd.
● Nakon podešavanja parametara svetlosnog ekrana, kliknite na dugme za potvrdu, prikažite okvir za resetovanje parametara svetlosnog ekrana, kliknite na dugme za potvrdu u okviru, da biste podesili parametre svetlosne zavese, kliknite na dugme za odustajanje, ako ne želite da podesite parametri.
● Kliknite na dugme za odustajanje na interfejsu za podešavanje parametara da biste izašli iz ovog interfejsa.
Komunikacija između svetlosnog ekrana i računara
10.1 Veza između svetlosnog ekrana i računara
Koristite EIA485RS232 konvertor za povezivanje, povežite 9-jezgarnu utičnicu konvertora sa 9-pinskim serijskim interfejsom računara, drugi kraj konvertora se povezuje sa linijom serijskog interfejsa EIA485 (2 linije) svetlosnog ekrana (prikazano na slici 4.2 ).Povežite TX+ sa SYNA (zelena linija) prijemnika svetlosnog ekrana, povežite TX- sa SYNB (siva linija) prijemnika svetlosne zavese.
10.2 Komunikacija između svetlosnog ekrana i računara
1 Povezivanje: povežite emiter i prijemnik kao što je prikazano na slici 5.2, i provjerite da li je veza ispravna (isključite dok povezujete kablove), postavite emiter i prijemnik licem u lice i izvršite poravnanje.
2 Uključite svetlosni ekran: uključite napajanje (24V DC), čekajući da svetlosni ekran u normalno radno stanje (više detalja u odeljku 6, uputstvo za detekciju)
3 Komunikacija sa računarom: koristite program Light-Screen, prema odeljku 9, uputstvima za Light Screen i kako komunicirati sa računarom.
10.3 Detekcija statusa i podešavanje parametara svjetlosnog ekrana
1 Otkrijte radni status svetlosnog ekrana preko interfejsa digitalnog displeja: korišćenjem objekta čija je veličina 200*40 mm koji se kreće po svakoj optičkoj osi, indikatorsko svetlo na interfejsu digitalnog displeja je uključeno ili isključeno na odgovarajući način (snop za čitanje（读取光束）dugme treba da svetli tokom rada)
2 Kada koristite interfejs za podešavanje parametara za podešavanje parametara svetlosnog ekrana, obratite pažnju na odeljak 9, uputstva za Light Screen i kako da komunicirate sa računarom
