LSD1XX serija LIDAR priručnik
Kratki opis:
Aluminijska legura za livenje, jaka struktura i lagana težina, jednostavna za ugradnju;
Laser 1. razreda siguran je za ljude;
Frekvencija skeniranja 50Hz udovoljava potražnji za otkrivanjem velike brzine;
Interni integrirani grijač osigurava normalan rad na niskoj temperaturi;
Funkcija samo-dijagnostike osigurava normalan rad laserskog radara;
Najduži raspon detekcije je do 50 metara;
Kut otkrivanja: 190 °;
Filtriranje prašine i smetnje protiv svjetla, IP68, pogodno za vanjsku upotrebu;
Prebacivanje funkcije unosa (LSD121A, LSD151A)
Biti neovisan o vanjskom izvoru svjetlosti i može zadržati dobro stanje otkrivanja noću;
Certifikat CE
Detalj proizvoda
Sistemske komponente
Osnovni sistem LSD1XXA sastoji se od jednog LSD1XXA laserskog radara, jednog kabla za napajanje (Y1), jedan komunikacijski kabel (Y3) i jedan PC sa softverom za uklanjanje pogrešaka.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponente | Poučavanje |
| 1 | Logičko sučelje(Y1) | Snaga i I / OUlazni kablovi povezani su sa radarskom od strane ovog sučelja |
| 2 | Ethernet sučelje(Y3) | Ethernet komunikacijski kabel povezan je s radarskom od ovog sučelja |
| 3 | Prozor indikatora | Sistem rad,Alarm o grešci i sistem izlaza tri pokazatelja |
| 4 | Prednja strana sočiva | Emitiranje i primanjeSvjetlosne grede realizuju skeniranje objekata po ovom poklopcu objektiva |
| 5 | Prozor digitalnog indikacije | Status Nixie Tube prikazan je na ovom prozoru |
Kabl za napajanje
Definicija kablova
Kabl za napajanje sa 7 jezgara:
| Pin | Terminal br | Boja | definicija | Funkcija |
 | 1 | Plavi | 24v- | Negativni unos napajanja |
| 2 | Crn | Toplo- | Negativan ulaz snage grijanja | |
| 3 | Bijeli | In2 / out1 | I / O ulazni / NPN izlazni priključak 1 (isto za izlaz1) | |
| 4 | Braon | 24v + | Pozitivan unos napajanja napajanja | |
| 5 | Crvena | Toplina + | Pozitivan ulaz snage grijanja | |
| 6 | Zelenilo | NC / OUT3 | I / O ulazni / NPN izlazni priključak 3 (isto za izlaz1) | |
| 7 | Žuti | Ini / out2 | I / O ulazni / NPN izlazni port2 (isti na izlaz1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Napomena: Za LSD101A, LSD131A, LSD151A, ovaj port je NPN izlazni priključak (otvoreni sakupljač), bit će izlaznog poluge kada se objekt otkriva na području detekcije.
Za LSD121A, LSD151A, ovaj port je I / O ulaz ulaz, kada se ulaz obustavi ili povezuje na nizak, identificiran je kao visok nivo i izlaz kao "0" u komunikacijskom protokolu.
Kabl za napajanje sa 4 jezgara:
| Pin | Terminal br | Boja | definicija | Funkcija |
| | 1 | Plavi | 24v- | Negativni unos napajanja |
| 2 | Bijeli | Toplina - | Negativan ulaz snage grijanja | |
| 3 | NC | NC | Prazan | |
| 4 | Braon | 24v + | Pozitivan unos napajanja napajanja | |
| 5 | Žuti | Toplina + | Pozitivan ulaz snage grijanja | |
| 6 | NC | NC | Prazan | |
| 7 | NC | NC | Prazan | |
| 8 | NC | NC | Prazan |
Komunikacijski kabl
1.3.3.1Komunikacijski kabl
1.3.3.2Definicija kablova
| Pin | No | Boja | Definicija | Funkcija | No | RJ45 |
| 1 | Narandžasto bijelo | TX + E | Ethernet podaci sending | 1 |  | |
| 2 | Zelena bijela | RX + E | Ethernet podaciprimanje | 3 | ||
| 3 | Narandžasti | Tx-e | Ethernet podaci sending | 2 | ||
| 4 | Zelenilo | Rx-e | Ethernet podaciprimanje | 6 |
PC
Sljedeća slika je primjer PC testa. Za specifičnu operaciju o molimo pogledajte "LSD1XX PC upute"
Tehnički parametar
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Napon napajanja | 24vdc ± 20% | |||||
| Snaga | <60W, normalna radna struja<1.5a,Grijanje <2.5a | |||||
| Podaci sučelje口 | Ethernet,10 / 100MBD, TCP / IP | |||||
| Vrijeme odziva | 20ms | |||||
| Laserski val | 905nm | |||||
| Lasersko razred | 1. razred(Siguran za ljude) | |||||
| Smetnje protiv svjetla | 50000LUX | |||||
| Ugao | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Ugaona rezolucija | 0.36 ° | |||||
| Udaljenost | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Rezolucija merenja | 5mm | |||||
| Ponovljivost | ± 10mm | |||||
| U funkciji | - | I / O 24V | - | - | I / O 24V | |
| Izlazna funkcija | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Funkcija podjele područja | ● | - | - | ● | - | |
| WistthIvisina mjerenje | Brzina otkrivanja vozila | - | - | ≤20km / h |
| - |
| Raspon detekcije širine vozila | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Greška otkrivanja širine vozila | - | - | ±0,8% /±20mm |
| - | |
| Raspon detekcije visine vozila | - | - | 1~6m |
| - | |
| Pogreška detekcije visine vozila | - | - | ±0,8% /±20mm |
| - | |
| Dimenzija |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Ocjena zaštite |
| IP68 | ||||
| Rad / skladištenjetemperatura |
| -30℃~ + 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Karakteristična krivulja
Krivulja odnosa između objekta otkrivanja i udaljenosti
Krivulja odnosa između refleksije i udaljenosti objekta otkrivanja
Krivulja odnosa između veličina i udaljenosti svjetlosne spotove
Električna veza
3.1Definicija izlaznog sučelja
3.1.1Opis funkcije
| No | Sučelje | vrsta | Funkcija |
| 1 | Y1 | 8 PIN utičnica | Logično sučelje:1. Napajanje napajanja2. I / O ulaz(primijenititoLSD121A)3. Power grijanja |
| 2 | Y3 | 4 PIN utičnica | Ethernet sučelje:1.Slanje podataka mjerenja2. Čitanje postavke senzora porta, podešavanje područja i. Informacije o grešci |
3.1.2 Interfejsdefinicija
3.1.2.1 Y1 sučelje
7-jezgra sučelja kabela:
| Pin | No | Boja | Definicija signala | Funkcija |
| | 1 | Plavi | 24v- | Negativni unos napajanja |
| 2 | Crn | Toplo- | Negativan unosgrijanje pOwer | |
| 3 | Bijeli | In2 /Vani1 | I / O Ulaz / NPNizlazni port1(istovremenoto Out1) | |
| 4 | Braon | 24v + | Pozitivan unos napajanja napajanja | |
| 5 | Crvena | Toplina + | Pozitivan ulaz snage grijanja | |
| 6 | Zelenilo | NC /Vani3 | I / O ulaz / NPN izlazluka3(isto za napolju1) | |
| 7 | Žuti | Ini /Vani2 | I / O ulaz / NPN izlazni port2(isto za napolju1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Zabilježiti:Za LSD101a,LSD131A,LSD105A, ovaj port jeNPN izlazni port(Otvoreni kolektor),Bit će niskogIzlaz poluga kada se objekt otkrije na području detekcije.
ZaLSD121A, LSD151A , Ovaj port jeI / OUlazni priključak, kada se ulaz obustavi ili povezuje na nizak, identificiran je kao visok nivo i izlaz kao "1" u komunikacijskom protokolu; Kada je ulaz spojen na 24V +, identificiran je kao nizak nivo i izlazi kao "0" u komunikacijskom protokolu.
4-jezgra sučelja kabela:
| Pin | No | Boja | Definicija signala | Funkcija |
| | 1 | Plavi | 24v- | Negativni unos napajanja |
| 2 | Bijeli | Toplina - | Negativan unosgrijanje pOwer | |
| 3 | NC | NC | Prazan | |
| 4 | Braon | 24v + | Pozitivan unos napajanja napajanja | |
| 5 | Žuti | Toplina + | Pozitivan ulaz snage grijanja | |
| 6 | NC | NC | Prazan | |
| 7 | NC | NC | Prazan | |
| 8 | NC | NC | Prazan |
3.1.2.2 Y3Definicija interfejsa
| Pin | No | Boja | Definicija signala | Funkcija |
 | 1 | Odometbijeli | TX + E | Ethernet podaci sending |
| 2 | Zelena bijela | RX + E | Ethernet podaciprimanje | |
| 3 | Narandžasti | Tx-e | Ethernet podaci sending | |
| 4 | Zelenilo | Rx-e | Ethernet podaciprimanje |
3.2WIring
3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A Prebacivanje izlaza ožičenje(7 kabla za napajanje)
Zabilježiti:
●Kada se ne koristi izlazna linija prekidača, on će biti suspendovan ili utemeljen, a ne smije biti kratkog spojenog sa napajanjem direktno;
●V + nije više od 24VDC napona i mora se prizemljiti zajedno sa 24VDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151aPrebacivanje izlaza ožičenje(7 kabla za napajanje)
3.2.3LSD121A,LSD151A Vanjski elektronski dijagram ožičenja(Kabl za napajanje sa 7 jezgara)
U međuvremenu, ulaz ulaznog ulaznog litara trebao bi biti povezan sa vanjskim Vout kablom, povežite jedan 5kotpordo 24+
Funkcija i aplikacija
4.1FuNction
Glavne funkcije LSD1XX Proizvodi serije su mjerenje na daljinu, ulazne postavke i sveobuhvatna prosudba ulaska i izlazna procesa za ulazak i izlaz i dinamično odvajanje vozila mjerenjem širine vozila i podataka o visini podataka. LSD1XX Radar serije povezan je s gornjim računarom putem Ethernet kabla, a podaci grafikoni i podaci mjerenja mogu se prikazati putem gornjeg računala softvera.
4.2 Mjerenje
4.2.1 Mjerenje udaljenosti(Prijaviti se naLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A)
Nakon uključivanja rada i prosljeđuje samotestiranje sustava, započinje mjerenje vrijednosti udaljenosti svake tačke unutar raspona - 5 ° ~ 185 °, te izlažu ove vrijednosti putem Ethernet sučelja. Zadani podaci o mjerenju su 0-528 grupa, što odgovaraju vrijednosti udaljenosti u rasponu - 5 ° ~ 185 °, koji je u heksadecimalnom formatu, a jedinica je mm. Na primjer:
Izvještaj o grešci
Primanje okvira podataka:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ........
Odgovarajuća vrijednost udaljenosti:
Datum:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
Informacije o uglu i udaljenosti koje odgovaraju podacima:-5 ° 761mm,-4,64 ° 734mm,-4,28 ° 741mm,-3,92 ° 734mm, -3.56 ° 741,-3,20 ° 741mm,-2,84 ° 741mm,-2.48 ° 748mm,-2.12 ° 748mm,1,76 ° 755mm...
4.2.2Mjerenje širine i visine(Prijavite se na LSD131A)
4.2.2.1Protokol komunikacije mjerenja
| Opis | Funkcijski kod | Rezultat širine | Rezultat visine | Paritet bit |
| Bajtovi | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar koji šalje(Heksadecimalan)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Ilustracija:
WIdth rezultat:WH( visoko8bitovi),WL( niska8bitovi)
Hosamrezultat:HH(visoko8bitovi),HL(niska8bitovi)
Paritet bit:CC(XOR provjeraod drugog bajta do posljednjeg drugog bajta)
Primer:
Širina2000Visina1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokol postavke parametara
Tvorničke zadane postavke proizvoda su: traka širina 3500mm, minimalna širina objekta za otkrivanje 300mm, te minimalna detekcija Objekt visine 300 mm. Korisnik može izmijeniti parametre senzora prema stvarnoj situaciji. Ako se senzor uspješno postavlja, vraćat će se grupa podataka statusa s istim formatom. Specifični format uputstva je sljedeći
| Opis | Funkcijski kod | Pomoćni kôd funkcionalne funkcije | Parametar | Paritet bit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarprimanje(Heksadecimalan) | 45,4A | A1(seting) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Radarprimanje(Heksadecimalan) | 45,4A | AA(upiti) | - | CC |
| Radar koji šalje(Heksadecimalan) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Ilustracija:
Širina trake:DH(visoko8 bitovi),DL( niska8bitovi)
Min Detection Širina objekta:KH(visoko8 bitovi),KL(niska8bitovi)
Min Detection objektvisina:GH(visoko8 bitovi),GL(niska8bitovi)
Paritet bit:CC(XOR provjeraod drugog bajta do posljednjeg drugog bajta)
Primer:
Podešavanje:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm,200mm,200mm)
Upiti:45 4A AA E0
Odgovor1:45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Kada se parametar izmijeni)
Odgovor2:45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Kad parametar nije izmijenjen)
Instalacija
8.1 Predostrožnosti ugradnje
● U vanjskom radnom okruženju, LND1XX treba instalirati zaštitnim poklopcem kako bi se izbjegla unutarnja temperatura senzora koji se brzo raste zbog izravne sunčeve svjetlosti.
● Ne postavljajte senzor preko vibriranja ili ljuljajućih predmeta.
● LND1XX će biti instaliran od okruženja vlagom, prljavštinom i opasnošću od oštećenja senzora.
● Da bi se izbjegao vanjski izvor svjetlosti, poput sunčeve svjetlosti, žarulje, fluorescentne lampe, strobo lampe ili drugi infracrveni izvor svjetlosti, takav vanjski izvor svjetlosti ne smije biti unutar ± 5 ° od ravnine detekcije.
● Prilikom postavljanja zaštitnog poklopca podesite smjer zaštitnog poklopca i provjerite je li u lice trake, u protivnom će utjecati na točnost mjerenja
● Nazivna struja jedinstvene radarskog napajanja mora biti ≥ 3A (24VDC).
● Iste vrste uplitanja u izvoru svjetlosti treba izbjegavati. Kada se u isto vrijeme postavljaju više senzora, slijede se sljedeće metode instalacije
a. Instalirajte izolacijsku ploču između susjednih senzora.
b. Podesite visinu ugradnje svakog senzora tako da se detekcija svakog senzora ne nalazi unutar ± 5 stepeni međusobne ravnine detekcije.
c. Podesite ugao instalacije svakog senzora tako da ravnina otkrivanja svakog senzora nije unutar ± 5 stupnjeva jedni drugima.
Kodovi problema i rješavanje problema
Problem kodovi
| No | Nevolja | Opis |
| 001 | Konfiguracija parametara Greška | Konfiguracija radnih parametara stroja preko gornjeg računala nije ispravna |
| 002 | Prednja sočiva pokriva grešku | Poklopac je zagađen ili oštećen |
| 003 | Referentna grešaka mjerenja | Mjerni podaci svijetlih i tamnih reflektora unutar uređaja nisu ispravni |
| 004 | Greška motora | Motor ne doseže postavljenu brzinu ili je brzina nestabilna |
| 005 | Kvar komunikacije | Ethernet komunikacija, mjerni prijenos podataka blokiran ili isključen |
| 006 | Greška izlaza | Izlazni kratki spoj ili isključeni |
9.2 Rješavanje problema
9.2.1Konfiguracija parametara Greška
Rekonfigurirajte radne parametre radara kroz gornji računar i prenesite ih na mašinu.
9.2.2Prednja sočiva pokriva grešku
Prednji ogledalo je važan dio LSD1XXA. Ako je zagađen poklopac na licu ogledala, bit će utjecala mjerna svjetlost, a greška mjerenja bit će velika ako je ozbiljna. Stoga se prednji ogledač mora čuvati čist. Kada se nađe prednji ogledalo, koristite meku krpu umočenu s neutralnim deterdžentom da biste obrisali u istom smjeru. Kada postoje čestice na prednjem pokrovu ogledala, prvo ih izbacite plinovima, a zatim ih obrišite da izbjegnete ogrebotine.
9.2.3Referentna grešaka mjerenja
Referentna referenca je provjeriti jesu li podaci mjerenja valjani. Ako postoji greška, to znači da mjerni podaci stroja nisu tačni i ne mogu se više koristiti. Treba ga vratiti u tvornicu za održavanje.
9.2.4Greška motora
Neuspjeh motora uzrokuje da uređaj ne skenira mjerenje ili rezultira netačnim vremenom odziva. Treba se vratiti u fabriku za održavanje.
9.2.5 Kvar komunikacije
Provjerite komunikacijski kabl ili kvar mašina
9.2.6 Greška izlaza
Provjerite kvar ožičenja ili stroja
Dodatak II Informacije o naručivanju
| No | Ime | Model | Zabilježiti | Težina(kg) |
| 1 | RadarSenzor | LSD101A | Zajednički tip | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Tip u stavu | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Vrsta mjerenja širine i visine | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Vrsta duge relacije | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Tip u stavuVrsta duge relacije | 2.5 |
| 6 | Kabl za napajanje | KSP01 / 02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01 / 02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01 / 02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01 / 02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01 / 02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01 / 02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01 / 02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Komunikacijski kabl | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| Ksi01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| Ksi01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | PrOtelin poklopac | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko je specijaliziran za sisteme za vaganje više od 10 godina. Naši Wim senzori i drugi proizvodi široko su prepoznati u svojoj industriji.
