Uputstvo za lidar serije LSD1xx
Kratki opis:
Ljuska od aluminijske legure, jaka struktura i mala težina, jednostavna za ugradnju;
Laser 1. stepena je bezbedan za oči ljudi;
Frekvencija skeniranja od 50Hz zadovoljava zahtjeve za detekciju velikom brzinom;
Unutarnji integrirani grijač osigurava normalan rad na niskim temperaturama;
Funkcija samodijagnoze osigurava normalan rad laserskog radara;
Najduži domet detekcije je do 50 metara;
Ugao detekcije: 190°;
Filtriranje prašine i smetnje protiv svjetlosti, IP68, pogodno za vanjsku upotrebu;
Funkcija prebacivanja ulaza (LSD121A, LSD151A)
Budite nezavisni od vanjskog izvora svjetlosti i mogu zadržati dobro stanje detekcije noću;
CE sertifikat
Detalji o proizvodu
Oznake proizvoda
Komponente sistema
Osnovni sistem LSD1XXA sastoji se od jednog laserskog radara LSD1XXA, jednog kabla za napajanje (Y1), jednog komunikacionog kabla (Y3) i jednog računara sa softverom za otklanjanje grešaka.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponente | Uputstvo |
| 1 | Logički interfejs（Y1） | Napajanje i I/Oulazni kablovi su povezani sa radarom preko ovog interfejsa |
| 2 | Ethernet interfejs（Y3） | Ethernet komunikacioni kablovi su povezani sa radarom preko ovog interfejsa |
| 3 | Indikatorski prozor | Sistem operacija,Alarm greške i izlaz sistema tri indikatora |
| 4 | Poklopac prednjeg objektiva | Emitovanje i prijemsvjetlosni snopovi ostvaruju skeniranje objekata ovim poklopcem sočiva |
| 5 | Prozor za digitalnu indikaciju | Status Nixie cijevi je prikazan u ovom prozoru |
Kabl za napajanje
Definicija kabla
7-žilni kabl za napajanje:
| Pin | Terminal br | Boja | definicija | Funkcija |
 | 1 | Plava | 24V- | Negativan ulaz napajanja |
| 2 | Crno | TOPLOTA- | Negativan ulaz snage grijanja | |
| 3 | Bijelo | IN2/OUT1 | I/O ulaz / NPN izlazni port 1 (isto kao OUT1) | |
| 4 | Brown | 24V+ | Pozitivan ulaz napajanja | |
| 5 | Crveni | HEAT+ | Pozitivan ulaz snage grijanja | |
| 6 | Zeleno | NC/OUT3 | I/O ulaz / NPN izlazni port 3 (isto kao OUT1) | |
| 7 | Žuta | INI/OUT2 | I/O ulaz / NPN izlazni port2 (isto kao OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Napomena: Za LSD101A、LSD131A、LSD151A, ovaj port je NPN izlazni port (otvoreni kolektor), imaće nizak izlaz poluge kada se detektuje objekat u području detekcije.
Za LSD121A, LSD151A, ovaj port je I/O ulazni port. Kada je ulaz suspendovan ili povezan sa niskim nivoom, on se identifikuje kao visok nivo i izlaz kao "0" u komunikacijskom protokolu.
4-žilni kabl za napajanje:
| Pin | Terminal br | Boja | definicija | Funkcija |
| | 1 | Plava | 24V- | Negativan ulaz napajanja |
| 2 | Bijelo | TOPLOTA - | Negativan ulaz snage grijanja | |
| 3 | NC | NC | Prazno | |
| 4 | Brown | 24V+ | Pozitivan ulaz napajanja | |
| 5 | Žuta | HEAT+ | Pozitivan ulaz snage grijanja | |
| 6 | NC | NC | Prazno | |
| 7 | NC | NC | Prazno | |
| 8 | NC | NC | Prazno |
Communication Cable
1.3.3.1Komunikacioni kabl
1.3.3.2Definicija kabla
| Pin | No | Boja | Definicija | Funkcija | No | RJ45 |
| 1 | Narandžasto bijelo | TX+E | Ethernet podaci sending | 1 |  | |
| 2 | Zeleno bijela | RX+E | Ethernet podaciprimanje | 3 | ||
| 3 | Narandžasta | TX-E | Ethernet podaci sending | 2 | ||
| 4 | Zeleno | RX-E | Ethernet podaciprimanje | 6 |
PC
Sljedeća slika je primjer PC testa.Za specifične operacije o molimo pogledajte "LSD1xx PC uputstva"
Tehnički parametar
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Napon napajanja | 24VDC±20% | |||||
| Snaga | <60W, Normalna radna struja<1.5A,Grijanje <2.5A | |||||
| Podaci interfejs口 | Ethernet,10/100MBd, TCP/IP | |||||
| Vrijeme odziva | 20ms | |||||
| Laserski talas | 905nm | |||||
| Laser grade | Ocjena 1（bezbedno za oči ljudi） | |||||
| Anti-svjetlosne smetnje | 50000lux | |||||
| Opseg ugla | -5° ~ 185° | |||||
| Rezolucija ugla | 0,36° | |||||
| Razdaljina | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Rezolucija mjerenja | 5mm | |||||
| Ponovljivost | ±10mm | |||||
| In put funkcija | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Izlazna funkcija | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Funkcija podjele područja | ● | – | – | ● | – | |
| Width&visina mjerenje | Brzina detekcije vozila | – | – | ≤20km/h |
| – |
| Raspon detekcije širine vozila | – | – | 1~4m |
| – | |
| Greška detekcije širine vozila | – | – | ±0,8%/±20mm |
| – | |
| Opseg detekcije visine vozila | – | – | 1~6m |
| – | |
| Greška detekcije visine vozila | – | – | ±0,8%/±20mm |
| – | |
| Dimenzija |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Ocjena zaštite |
| IP68 | ||||
| Rad/skladištenjetemperaturu |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Karakteristična kriva
Kriva odnosa između objekta detekcije i udaljenosti
Kriva odnosa između refleksije objekta detekcije i udaljenosti
Kriva odnosa između veličine svjetlosne mrlje i udaljenosti
Električni priključak
3.1Definicija izlaznog interfejsa
3.1.1Opis funkcije
| No | Interfejs | tip | Funkcija |
| 1 | Y1 | 8 pinskih utičnica | Logički interfejs：1. Napajanje2. I/O ulaz（primijenititoLSD121A）3. Snaga grijanja |
| 2 | Y3 | 4 pinske utičnice | Ethernet interfejs：1．Slanje mjernih podataka2. Očitavanje podešavanja porta senzora, podešavanja područja i.informacije o grešci |
3.1.2 Interfejsdefinicija
3.1.2.1 Y1 interfejs
7-žilni interfejs kabl：
| Pin | No | Boja | Definicija signala | Funkcija |
| | 1 | Plava | 24V- | Negativan ulaz napajanja |
| 2 | Crno | TOPLOTA- | Negativan unos odgrijanje power | |
| 3 | Bijelo | IN2/OUT1 | I/O ulaz / NPNizlazni port1（istoto OUT1） | |
| 4 | Brown | 24V+ | Pozitivan ulaz napajanja | |
| 5 | Crveni | HEAT+ | Pozitivan ulaz snage grijanja | |
| 6 | Zeleno | NC/OUT3 | I/O ulaz / NPN izlazluka3（isto kao i OUT1） | |
| 7 | Žuta | INI/OUT2 | I/O ulaz / NPN izlazni port2（isto kao i OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Bilješka：Za LSD101A、LSD131A、LSD105A, ovaj port jeNPN izlazni port（otvoreni kolektor）,biće niskoizlaz poluge kada se detektuje objekat na području detekcije.
ZaLSD121A, LSD151A , ova luka jeI/Oulazni port, kada je ulaz suspendovan ili povezan na niski nivo, on se identifikuje kao visok nivo, a izlaz kao "1" u komunikacijskom protokolu;Kada je ulaz povezan na 24V +, on se identifikuje kao nizak nivo i izlazi kao "0" u komunikacijskom protokolu.
4-žilni interfejs kabl：
| Pin | No | Boja | Definicija signala | Funkcija |
| | 1 | Plava | 24V- | Negativan ulaz napajanja |
| 2 | Bijelo | TOPLOTA - | Negativan unos odgrijanje power | |
| 3 | NC | NC | Prazno | |
| 4 | Brown | 24V+ | Pozitivan ulaz napajanja | |
| 5 | Žuta | HEAT+ | Pozitivan ulaz snage grijanja | |
| 6 | NC | NC | Prazno | |
| 7 | NC | NC | Prazno | |
| 8 | NC | NC | Prazno |
3.1.2.2 Y3definicija interfejsa
| Pin | No | Boja | Definicija signala | Funkcija |
 | 1 | Odometbijela | TX+E | Ethernet podaci sending |
| 2 | Zeleno bijela | RX+E | Ethernet podaciprimanje | |
| 3 | Narandžasta | TX-E | Ethernet podaci sending | |
| 4 | Zeleno | RX-E | Ethernet podaciprimanje |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Preklopni izlaz ožičenje（7 žilni kabl za napajanje）
Bilješka：
●Kada se izlazni vod prekidača ne koristi, mora biti suspendiran ili uzemljen i ne smije biti kratko spojen s direktno napajanjem；
●V + nije veći od 24VDC napona i mora biti uzemljen zajedno sa 24VDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151APreklopni izlaz ožičenje（7 žilni kabl za napajanje）
3.2.3LSD121A、LSD151A eksterni elektronski dijagram ožičenja（7-žilni kabl za napajanje）
Ulazni kabl lidara treba da bude povezan sa eksternim Vout kablom, au međuvremenu spojite jedan 5Kotpordo 24+
Funkcija i primjena
4.1Function
Glavne funkcije LSD1XX A serije proizvoda su mjerenje udaljenosti, podešavanje ulaza i sveobuhvatno prosuđivanje procesa ulaska i izlaska vozila i dinamičko razdvajanje vozila mjerenjem informacija o širini i visini vozila.LSD1XX Radar serije je povezan sa gornjim računarom preko Ethernet kabla, a grafikoni podataka i podaci merenja mogu se prikazati preko softvera gornjeg računara.
4.2 Measurement
4.2.1 Mjerenje udaljenosti（Prijavite se naLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Nakon što se radar uključi i prođe samotestiranje sistema, on počinje mjeriti vrijednost udaljenosti svake tačke u rasponu od - 5 ° ~ 185 ° i emitovati ove vrijednosti preko Ethernet sučelja.Zadani mjerni podaci su 0-528 grupa, što odgovara vrijednosti udaljenosti u rasponu od - 5 ° ~ 185 °, koja je u heksadecimalnom formatu, a jedinica je mm.Na primjer:
Izvještaj o grešci
Primite okvir podataka：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Odgovarajuća vrijednost udaljenosti：
Datum：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3. . . .
Informacije o kutu i udaljenosti koje odgovaraju podacima：-5° 761 mm,-4,64° 734 mm,-4,28° 741 mm,-3,92°734mm , -3,56°741,-3,20° 741 mm,-2,84° 741 mm,-2,48° 748 mm,-2,12° 748 mm,1,76° 755 mm. . . .
4.2.2Mjerenje širine i visine（Primijeniti na LSD131A）
4.2.2.1Komunikacijski protokol mjerenja
| Opis | Kôd funkcije | Rezultat širine | Rezultat visine | Paritetni bit |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Slanje radara（Heksadecimalni）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustracija：
Width rezultat：WH（ visoko8bits）、WL（ nisko8bits）
Hosamrezultat：HH（visoko8bits）、HL（nisko8bits）
Paritetni bit：CC（XOR provjeraod drugog bajta do posljednjeg drugog bajta）
Primjer：
Širina2000Visina1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokol za podešavanje parametara
Fabričke postavke proizvoda su: širina trake 3500 mm, minimalna širina objekta za detekciju 300 mm i minimalna visina objekta za detekciju 300 mm.Korisnik može modificirati parametre senzora prema stvarnoj situaciji.Ako je senzor uspješno postavljen, bit će vraćena grupa podataka o statusu istog formata.Specifičan format instrukcije je sljedeći
| Opis | Kôd funkcije | Šifra pomoćne funkcije | Parametar | Paritetni bit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Radarprimanje（Heksadecimalni） | 45、4A | A1（setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarprimanje（Heksadecimalni） | 45、4A | AA（upit） | —— | CC |
| Slanje radara（Heksadecimalni） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustracija：
Širina trake：DH（visoko8 bits）、DL（ nisko8bits）
Minimalna širina objekta detekcije：KH（visoko8 bits）、KL（nisko8bits）
Min detekcije objektavisina：GH（visoko8 bits）、GL（nisko8bits）
Paritetni bit：CC（XOR provjeraod drugog bajta do posljednjeg drugog bajta）
Primjer：
Podešavanje：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm,200mm,200mm）
Upit：45 4A AA E0
Odgovor1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Kada je parametar izmijenjen）
Odgovor2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Kada se parametar ne mijenja）
Instalacija
8.1 Mjere predostrožnosti pri instalaciji
● U radnom okruženju na otvorenom, lnd1xx treba instalirati sa zaštitnim poklopcem kako bi se izbjegao brzi porast unutrašnje temperature senzora zbog direktne sunčeve svjetlosti。
● Nemojte instalirati senzor sa objektima koji previše vibriraju ili se ljuljaju。
● Lnd1xx treba instalirati dalje od okoline sa vlagom, prljavštinom i opasnosti od oštećenja senzora。
● Kako bi se izbjegao vanjski izvor svjetlosti kao što je sunčeva svjetlost, žarulja sa žarnom niti, fluorescentna lampa, stroboskopa ili drugi infracrveni izvor svjetlosti, takav vanjski izvor svjetlosti ne smije biti unutar ± 5° od ravni detekcije。
● Prilikom postavljanja zaštitnog poklopca, podesite smjer zaštitnog poklopca i uvjerite se da je ispred trake, inače će uticati na tačnost mjerenja
● Nazivna struja jednog radarskog napajanja mora biti ≥ 3A (24VDC).
● Treba izbegavati istu vrstu smetnji izvora svetlosti.Kada je više senzora instalirano u isto vrijeme, treba slijediti sljedeće metode instalacije
a.Ugradite izolacionu ploču između susjednih senzora.
b.Podesite visinu ugradnje svakog senzora tako da ravnina detekcije svakog senzora ne bude unutar ± 5 stepeni od ravni detekcije jednog drugog.
c.Podesite ugao ugradnje svakog senzora tako da ravan detekcije svakog senzora ne bude unutar ± 5 stepeni od ravni detekcije jednog drugog.
Kodovi kvarova i rješavanje problema
Kodovi problema
| No | Nevolja | Opis |
| 001 | Greška konfiguracije parametara | Konfiguracija radnih parametara mašine preko gornjeg računara je netačna |
| 002 | Greška prednjeg poklopca sočiva | Poklopac je zagađen ili oštećen |
| 003 | Greška referentne mjerenja | Podaci mjerenja svijetlih i tamnih reflektora unutar stroja su netačni |
| 004 | Greška motora | Motor ne postiže podešenu brzinu ili je brzina nestabilna |
| 005 | Greška u komunikaciji | Ethernet komunikacija, prijenos mjernih podataka blokiran ili prekinut |
| 006 | Izlazna greška | Kratak spoj na izlazu ili isključen |
9.2 Rješavanje problema
9.2.1Greška konfiguracije parametara
Ponovo konfigurišite radne parametre radara preko gornjeg računara i prenesite ih na mašinu.
9.2.2Greška prednjeg poklopca sočiva
Poklopac prednjeg retrovizora važan je dio LSD1xxA.Ako je poklopac prednjeg retrovizora zagađen, to će uticati na svjetlo mjerenja, a greška mjerenja će biti velika ako je ozbiljna.Zbog toga se poklopac prednjeg retrovizora mora održavati čistim.Kada se otkrije da je poklopac prednjeg retrovizora prljav, upotrijebite meku krpu namočenu neutralnim deterdžentom za brisanje u istom smjeru.Kada na poklopcu prednjeg retrovizora ima čestica, prvo ih otpuhnite gasom, a zatim ih obrišite da ne biste ogrebali poklopac ogledala.
9.2.3Greška referentne mjerenja
Referenca mjerenja služi za provjeru da li su podaci mjerenja validni.Ako postoji greška, to znači da mjerni podaci mašine nisu tačni i da se više ne mogu koristiti.Potrebno ga je vratiti u tvornicu na održavanje.
9.2.4Greška motora
Kvar motora će uzrokovati da mašina neće uspjeti skenirati za mjerenje ili će rezultirati netačnim vremenom odziva.Treba se vratiti u fabriku radi održavanja。
9.2.5 Greška u komunikaciji
Provjerite kvar na komunikacijskom kabelu ili stroju
9.2.6 Izlazna greška
Provjerite ožičenje ili kvar mašine
Dodatak II informacije o naručivanju
| No | Ime | Model | Bilješka | Težina（kg） |
| 1 | RadarSenzor | LSD101A | Uobičajeni tip | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Tip ulaza | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Vrsta mjerenja širine i visine | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Tip za velike udaljenosti | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Tip ulazaTip za velike udaljenosti | 2.5 |
| 6 | Kabl za napajanje | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Komunikacioni kabl | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Proctive cover | HLS01 |
| 6.0 |
