Uputstvo za lidar serije LSD1xx

LSD1xx Series Lidar manual

Kratki opis:

Ljuska od aluminijske legure, jaka struktura i mala težina, jednostavna za ugradnju;
Laser stepena 1 je bezbedan za oči ljudi;
Frekvencija skeniranja od 50 Hz zadovoljava zahtjeve detekcije velike brzine;
Unutarnji integrirani grijač osigurava normalan rad na niskim temperaturama;
Funkcija samodijagnoze osigurava normalan rad laserskog radara;
Najduži domet detekcije je do 50 metara;
Ugao detekcije: 190°;
Filtriranje prašine i smetnje protiv svjetlosti, IP68, pogodno za vanjsku upotrebu;
Funkcija prebacivanja ulaza (LSD121A, LSD151A)
Budite nezavisni od vanjskog izvora svjetlosti i mogu zadržati dobro stanje detekcije noću;
CE sertifikat


Detalji o proizvodu

Oznake proizvoda

Komponente sistema

Osnovni sistem LSD1XXA sastoji se od jednog laserskog radara LSD1XXA, jednog kabla za napajanje (Y1), jednog komunikacionog kabla (Y3) i jednog računara sa softverom za otklanjanje grešaka.

1.2.1 LSD1XXA
product  (1)

No Komponente Uputstvo
1 Logički interfejsY1 Napajanje i I/Oulazni kablovi su povezani sa radarom preko ovog interfejsa
2 Ethernet interfejsY3 Ethernet komunikacioni kablovi su povezani sa radarom preko ovog interfejsa
3 Indikatorski prozor Sistem operacija,Alarm greške i izlaz sistema tri indikatora
4 Poklopac prednjeg objektiva Emitovanje i prijemsvjetlosni snopovi ostvaruju skeniranje objekata ovim poklopcem sočiva
5 Prozor za digitalnu indikaciju Status Nixie tube je prikazan u ovom prozoru

Kabl za napajanje

product  (2)

Definicija kabla

7-žilni kabl za napajanje:

Pin

Terminal br

Boja

definicija

Funkcija

 Series Lidar manual

1

Plava

24V-

Negativan ulaz napajanja

2

Crno

TOPLOTA-

Negativna ulazna snaga grijanja

3

Bijelo

IN2/OUT1

I/O ulaz / NPN izlazni port 1 (isto kao OUT1)

4

Brown

24V+

Pozitivan ulaz napajanja

5

Crveni

HEAT+

Pozitivan ulaz snage grijanja

6

Zeleno

NC/OUT3

I/O ulaz / NPN izlazni port 3 (isto kao OUT1)

7

Žuta

INI/OUT2

I/O ulaz / NPN izlazni port2 (isto kao OUT1)

8

NC

NC

-

Napomena : Za LSD101A、LSD131A、LSD151A, ovaj port je NPN izlazni port (otvoreni kolektor), biće niska poluga izlaza kada se objekt detektuje u području detekcije.

Za LSD121A, LSD151A, ovaj port je I/O ulazni port. Kada je ulaz suspendovan ili povezan sa niskim nivoom, on se identifikuje kao visok nivo i izlaz kao "0" u komunikacijskom protokolu.

 

4-žilni kabl za napajanje:

Pin

Terminal br

Boja

definicija

Funkcija

 Series Lidar manual

1

Plava

24V-

Negativan ulaz napajanja
2

Bijelo

TOPLOTA -

Negativna ulazna snaga grijanja

3

NC

NC

Prazno
4

Brown

24V+

Pozitivan ulaz napajanja
5

Žuta

HEAT+

Pozitivan ulaz snage grijanja

6

NC

NC

Prazno

7

NC

NC

Prazno

8

NC

NC

Prazno

Communication Cable

  1.3.3.1Komunikacioni kabl

Series Lidar manual (18)

1.3.3.2Definicija kabla

Pin

No

Boja

Definicija

Funkcija

No

RJ45

1

Narandžasto bijelo TX+E

Ethernet podaci sending

1

 Series Lidar manual (36)

2

Zeleno bijela RX+E

Ethernet podaciprimanje

3

3

Narandžasta

TX-E

Ethernet podaci sending

2

4

Zeleno

RX-E

Ethernet podaciprimanje

6

PC

Sljedeća slika je primjer PC testa.Za specifične operacije o molimo pogledajte "LSD1xx PC uputstva"

Series Lidar manual (33)

Tehnički parametar

Model

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Napon napajanja

24VDC±20%

Snaga

<60W, Normalna radna struja<1.5A,Grijanje <2.5A

Podaci interfejs

Ethernet,10/100MBd, TCP/IP

Vrijeme odziva

20ms

Laserski talas

905nm

Laser grade

Ocjena 1bezbedno za oči ljudi

Protiv svjetlosnih smetnji

50000lux

Opseg ugla

-5° ~ 185°

Rezolucija ugla

0,36°

Razdaljina

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Rezolucija mjerenja

5mm

Ponovljivost

±10mm

In put funkcija

I/O 24V

I/O 24V

Izlazna funkcija

NPN 24V

NPN 24V

NPN 24V

Funkcija podjele područja

Width&visina

mjerenje

Brzina detekcije vozila

≤20km/h

  Raspon detekcije širine vozila

1~4m

  Greška detekcije širine vozila

±0,8%/±20mm

  Opseg detekcije visine vozila

1~6m

  Greška detekcije visine vozila

±0,8%/±20mm

Dimenzija

131mm × 144 mm × 187mm

Ocjena zaštite

IP68

Rad/skladištenjetemperaturu

-30~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

Karakteristična kriva

Series Lidar manual (42) Series Lidar manual (43) Series Lidar manual (44)
Kriva odnosa između objekta detekcije i udaljenosti
Series Lidar manual (43)
Kriva odnosa između refleksije objekta detekcije i udaljenosti
Series Lidar manual (44)
Kriva odnosa između veličine svjetlosne mrlje i udaljenosti

Električni priključak

3.1Definicija izlaznog interfejsa

3.1.1Opis funkcije

 

No

Interfejs

tip

Funkcija

1

Y1

8 pinskih utičnica

Logički interfejs1. Napajanje2. I/O ulazprimijenititoLSD121A3. Snaga grijanja

2

Y3

4 pinske utičnice

Ethernet interfejs1Slanje mjernih podataka2. Očitavanje podešavanja porta senzora, podešavanja područja i.informacije o grešci

 

3.1.2 Interfejsdefinicija

3.1.2.1 Y1 interfejs

     7-žilni interfejs kabl

Pin

No

Boja

Definicija signala

Funkcija

 Series Lidar manual

1

Plava

24V-

Negativan ulaz napajanja

2

Crno

TOPLOTA-

Negativan unos odgrijanje power

3

Bijelo

IN2/OUT1

I/O ulaz / NPNizlazni port1istoto OUT1

4

Brown

24V+

Pozitivan ulaz napajanja

5

Crveni

HEAT+

Pozitivan ulaz snage grijanja

6

Zeleno

NC/OUT3

I/O ulaz / NPN izlazluka3isto kao i OUT1

7

Žuta

INI/OUT2

I/O ulaz / NPN izlazni port2isto kao i OUT1

8

NC

NC

-

BilješkaZa LSD101ALSD131ALSD105A, ovaj port jeNPN izlazni portotvoreni kolektor),biće niskoizlaz poluge kada se detektuje objekat na području detekcije.

ZaLSD121A, LSD151A , ova luka jeI/Oulazni port, kada je ulaz suspendovan ili povezan na niski, on se identifikuje kao visok nivo, a izlaz kao "1" u komunikacijskom protokolu;Kada je ulaz povezan na 24V +, on se identifikuje kao nizak nivo, a izlazi kao "0" u komunikacijskom protokolu.
4-žilni interfejs kabl

Pin

No

Boja

Definicija signala

Funkcija

 Series Lidar manual 1

Plava

24V-

Negativan ulaz napajanja
2

Bijelo

TOPLOTA -

Negativan unos odgrijanje power

3

NC

NC

Prazno
4

Brown

24V+

Pozitivan ulaz napajanja
5

Žuta

HEAT+

Pozitivan ulaz snage grijanja

6

NC

NC

Prazno

7

NC

NC

Prazno

8

NC

NC

Prazno

3.1.2.2  Y3definicija interfejsa

Pin

No

Boja

Definicija signala

Funkcija

 Series Lidar manual (40) 1 Odometbijela TX+E

Ethernet podaci sending

2 Zeleno bijela RX+E

Ethernet podaciprimanje

3

Narandžasta

TX-E

Ethernet podaci sending

4

Zeleno

RX-E

Ethernet podaciprimanje

 

3.2Wiring

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  Preklopni izlaz ožičenje7 žilni kabl za napajanje

Bilješka
Kada se izlazni vod prekidača ne koristi, mora biti suspendiran ili uzemljen i ne smije biti kratko spojen s direktno napajanjem
V + nije veći od 24VDC napona i mora biti uzemljen zajedno sa 24VDC.

3.2.2 LSD121A,LSD151APreklopni izlaz ožičenje7 žilni kabl za napajanje
3.2.3LSD121ALSD151A eksterni elektronski dijagram ožičenja7-žilni kabl za napajanje
Ulazni kabl lidara treba da bude povezan sa eksternim Vout kablom, au međuvremenu spojite jedan 5Kotpordo 24+

Funkcija i primjena

4.1Function

Glavne funkcije LSD1XX A serije proizvoda su mjerenje udaljenosti, podešavanje ulaza i sveobuhvatno prosuđivanje procesa ulaska i izlaska vozila i dinamičko razdvajanje vozila mjerenjem informacija o širini i visini vozila.LSD1XX Radar serije je povezan sa gornjim računarom preko Ethernet kabla, a grafikoni podataka i merni podaci se mogu prikazati preko softvera gornjeg računara.

4.2 Measurement

4.2.1 Mjerenje udaljenostiPrijavite se naLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A

Nakon što se radar uključi i prođe samotestiranje sistema, on počinje mjeriti vrijednost udaljenosti svake tačke u rasponu od - 5 ° ~ 185 ° i emitovati ove vrijednosti preko Ethernet sučelja.Zadani mjerni podaci su 0-528 grupa, što odgovara vrijednosti udaljenosti u rasponu od - 5 ° ~ 185 °, koja je u heksadecimalnom formatu, a jedinica je mm.Na primjer:

Izvještaj o grešci
Primite okvir podataka02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Odgovarajuća vrijednost udaljenosti
Datum02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3. . . .

Informacije o kutu i udaljenosti koje odgovaraju podacima-5° 761 mm,-4,64° 734 mm,-4,28° 741 mm,-3,92°734mm , -3,56°741,-3,20° 741 mm,-2,84° 741 mm,-2,48° 748 mm,-2,12° 748 mm,1,76° 755 mm. . . .

4.2.2Mjerenje širine i visinePrimijeniti na LSD131A

4.2.2.1Komunikacijski protokol mjerenja

 

Opis

Kôd funkcije

Rezultat širine

Rezultat visine

Paritetni bit

Bytes

2

2

2

1

Slanje radaraHeksadecimalni

252A

WHWL

HHHL

CC

Ilustracija

Width rezultatWH visoko8bits)、WL nisko8bits

HosamrezultatHHvisoko8bits)、HLnisko8bits

Paritetni bitCCXOR provjeraod drugog bajta do posljednjeg drugog bajta

Primjer

Širina2000Visina150025 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokol za podešavanje parametara
Tvorničke postavke proizvoda su: širina trake 3500 mm, minimalna širina objekta za detekciju 300 mm i minimalna visina objekta za detekciju 300 mm.Korisnik može modificirati parametre senzora prema stvarnoj situaciji.Ako je senzor uspješno postavljen, bit će vraćena grupa podataka o statusu istog formata.Specifičan format instrukcije je sljedeći

Opis

Kôd funkcije

Šifra pomoćne funkcije

Parametar

Paritetni bit

Bytes

2

1

6/ 0

1

RadarprimanjeHeksadecimalni

454A

A1setting

DHDLKHKLGHGL

CC

RadarprimanjeHeksadecimalni

454A

AAupit

——

CC

Slanje radaraHeksadecimalni

454A

A1 / A0

DHDLKHKLGHGL

CC

Ilustracija
Širina trakeDHvisoko8 bits)、DL nisko8bits
Minimalna širina objekta detekcijeKHvisoko8 bits)、KLnisko8bits
Min detekcijski objektvisinaGHvisoko8 bits)、GLnisko8bits
Paritetni bitCCXOR provjeraod drugog bajta do posljednjeg drugog bajta
Primjer
Podešavanje45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 705000mm,200mm,200mm
Upit45 4A AA E0
Odgovor145 4AA113 88 00 C8 00 C8 70A1Kada je parametar izmijenjen
Odgovor245 4AA013 88 00 C8 00 C8 71A0Kada se parametar ne mijenja

Instalacija

8.1 Mjere opreza pri instalaciji
● U radnom okruženju na otvorenom, lnd1xx treba instalirati sa zaštitnim poklopcem kako bi se izbjegao brzi porast unutrašnje temperature senzora zbog direktne sunčeve svjetlosti。
● Nemojte instalirati senzor sa objektima koji previše vibriraju ili se ljuljaju。
● Lnd1xx mora biti instaliran dalje od okoline sa vlagom, prljavštinom i opasnosti od oštećenja senzora。
● Kako bi se izbjegao vanjski izvor svjetlosti poput sunčeve svjetlosti, žarulje sa žarnom niti, fluorescentne lampe, stroboskopa ili drugog infracrvenog izvora svjetlosti, takav vanjski izvor svjetlosti ne smije biti unutar ± 5° od ravni detekcije。
● Prilikom postavljanja zaštitnog poklopca, podesite smjer zaštitnog poklopca i uvjerite se da je ispred trake, inače će uticati na tačnost mjerenja
● Nazivna struja jednog radarskog napajanja mora biti ≥ 3A (24VDC).
● Treba izbegavati istu vrstu smetnji izvora svetlosti.Kada se istovremeno instalira više senzora, treba slijediti sljedeće metode instalacije
a.Ugradite izolacionu ploču između susjednih senzora.
b.Podesite visinu ugradnje svakog senzora tako da ravnina detekcije svakog senzora ne bude unutar ± 5 stepeni od ravni detekcije jednog drugog.
c.Podesite ugao ugradnje svakog senzora tako da ravnina detekcije svakog senzora ne bude unutar ± 5 stepeni od ravni detekcije jednog drugog.

Kodovi kvarova i rješavanje problema

Kodovi problema

No

Nevolja

Opis

001

Greška konfiguracije parametara

Konfiguracija radnih parametara mašine preko gornjeg računara je netačna

002

Greška poklopca prednjeg sočiva

Poklopac je zagađen ili oštećen

003

Greška referentne mjerenja

Podaci mjerenja svijetlih i tamnih reflektora unutar stroja su netačni

004

Greška motora

Motor ne postiže podešenu brzinu ili je brzina nestabilna

005

Greška u komunikaciji

Ethernet komunikacija, prijenos mjernih podataka blokiran ili prekinut

006

Izlazna greška

Kratak spoj na izlazu ili isključen

9.2 Rješavanje problema

9.2.1Greška konfiguracije parametara

Ponovo konfigurišite radne parametre radara preko gornjeg računara i prenesite ih na mašinu.

9.2.2Greška poklopca prednjeg sočiva

Poklopac prednjeg retrovizora važan je dio LSD1xxA.Ako je poklopac prednjeg retrovizora zagađen, to će uticati na svjetlo mjerenja, a greška mjerenja će biti velika ako je ozbiljna.Zbog toga se poklopac prednjeg retrovizora mora održavati čistim.Kada se otkrije da je poklopac prednjeg retrovizora prljav, upotrijebite meku krpu namočenu neutralnim deterdžentom za brisanje u istom smjeru.Kada na poklopcu prednjeg retrovizora ima čestica, prvo ih otpuhnite gasom, a zatim ih obrišite da ne biste ogrebali poklopac ogledala.

9.2.3Greška referentne mjerenja

Referenca mjerenja služi za provjeru da li su podaci mjerenja validni.Ako postoji greška, to znači da mjerni podaci mašine nisu tačni i da se više ne mogu koristiti.Potrebno ga je vratiti u tvornicu na održavanje.

9.2.4Greška motora

Kvar motora će uzrokovati da mašina neće uspjeti skenirati za mjerenje ili će rezultirati netačnim vremenom odziva.Treba se vratiti u fabriku radi održavanja

9.2.5 Greška u komunikaciji

Provjerite kvar na komunikacijskom kabelu ili stroju 

9.2.6 Izlazna greška

Provjerite ožičenje ili kvar mašine

Dodatak II informacije o naručivanju

No

Ime

Model

Bilješka

Težinakg

1

RadarSenzor

LSD101A

Uobičajeni tip

2.5

2

LSD121A

Tip ulaza

2.5

3

LSD131A

Vrsta mjerenja širine i visine

2.5

4

LSD105A

Tip za velike udaljenosti

2.5

5

LSD151A

Tip ulazaTip za velike udaljenosti

2.5

6

Kabl za napajanje

KSP01/02-02

2m

0.2

7

KSP01/02-05

5m

0.5

8

KSP01/02-10

10m

1.0

9

KSP01/02-15

15m

1.5

10

KSP01/02-20

20m

2.0

11

KSP01/02-30

30m

3.0

12

KSP01/02-40

40m

4.0

13

Komunikacioni kabl

KSI01-02

2m

0.2

14

KSI01-05

5m

0.3

15

KSI01-10

10m

0.5

16

KSI01-15

15m

0.7

17

KSI01-20

20m

0.9

18

KSI01-30

30m

1.1

19

KSI01-40

40m

1.3

20

Proctive cover

HLS01

6.0


  • Prethodno:
  • Sljedeći:

  • Srodni proizvodi